行業(yè)方案與產(chǎn)品報(bào)價(jià)
相關(guān)場(chǎng)景案例資料
靈活的商務(wù)合作模式
物料的單向注塑是注塑設(shè)備的核心工藝,作為注塑的核心工藝環(huán)節(jié),自然對(duì)驅(qū)動(dòng)注塑動(dòng)作的伺服運(yùn)動(dòng)提出了較高的要求。對(duì)伺服運(yùn)動(dòng)提出高精度位置同步,高精度位置定位,速度抖動(dòng)范圍低的要求。
設(shè)備上電以后,注塑機(jī)構(gòu)以一定速度回零,回零的速度可人工設(shè)置,完成回零以后,注塑機(jī)構(gòu)以一定的速度運(yùn)行到預(yù)壓位置,預(yù)壓位置和預(yù)壓運(yùn)行速度可人工設(shè)參,運(yùn)行到預(yù)壓位置以后,等待恒壓保壓注塑,由于機(jī)臺(tái)的整體邏輯或者運(yùn)行條件驅(qū)動(dòng)恒壓保壓功能。
恒壓保壓功能,采用壓力傳感器,4~20mA信號(hào)輸入,將實(shí)時(shí)壓力值反饋至PLC,作為PID調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)的輸入,基于PID調(diào)節(jié),實(shí)時(shí)控制恒壓保壓機(jī)構(gòu)的跟隨速度,同時(shí),采用算法邏輯對(duì)輸出速度做單項(xiàng)輸出限制,防止負(fù)速度對(duì)注塑造成注液返吸的現(xiàn)場(chǎng)。
在整個(gè)注塑控制的過程中,速度抖動(dòng)控制在工藝范圍以內(nèi),位置精度控制在工藝范圍以內(nèi),采用EtherCAT伺服驅(qū)動(dòng)方案,可以實(shí)現(xiàn)快速同步位置控制,同步速度控制,將速度抖動(dòng)有效的控制在工藝要求范圍以內(nèi)。